黄石电网主网全部实现“无人机替代人工”巡线是真的吗？

固定机巢无人机起飞巡线 通讯员供图

楚天都市报极目新闻记者 梁传松 通讯员 郑青松 朱培基

“现在是在控制室远程下达指令后，黄坪山机巢舱门开启，无人机进入自检后，就会按预定的航迹进行自动巡检了。”9月28日上午，在国网黄石供电公司输电运检分公司值班室的大屏幕前，该公司机巡班班长金威介绍，自2023年5月份以来，国网黄石供电公司输电专业已在全省率先实现了无人机替代人工巡视来巡检黄石境内2450公里的35千伏至±800千伏线路，过去靠人工进行徒步巡线的时代，已成为了历史。

逐步建成74座机巢全天候巡检

随着我国经济社会的不断发展，电力需求长期保持较快增长，传统电网巡检模式已不能完全满足日益增长的电力需求，亟需一个能够在传统电网已有的发电、输电和配电设备设施的基础上，集合智能化、信息化和自动化等新技术，实现安全、可靠、经济、高效运行的智能电网。

在电网实现智能化的同时，此前靠人工巡检线路的方法显然落伍了，如何与时俱进，推动数字化转型，探索数字化新技术、新工艺？黄石供电公司提前谋划、持续聚焦无人机应用新技术，深度融合生产工作场景，超前谋划74座无人机固定机巢，来巡检黄石境内2450公里的35千伏至±800千伏线路。

“在机巢选点方面，黄石供电公司按照‘固化机场特点、选取密度中心、落户公司资产、覆盖整体设备’的布点原则，依托现有变电站、供电所、开闭所等场地，以最大5公里为辐射半径进行布点。”金威介绍，综合考虑建筑物高度、线路密度、信号强度等，在不久的将来覆盖整个黄石境内。

移动机巢无死角补齐短板

“信号连接正常，定位正常，可以起飞！”当日上午，一台黄色的皮卡车上，输电运检分公司工作人员熟练地操作着固定在车上的一台设备，随着指令的下达，3台无人机先后起飞，按照提前设定的航线开始对220千伏坪栖二回线1#杆塔进行线路进行巡检。

“这是我们移动的机巢，可以补齐固定机巢的短板，对一些死角再次进行巡检。”输电运检分公司无人机机长张鑫告诉极目新闻记者，近年来，该公司利用无人机测绘、三维建模等技术，对黄石电网主网所有输电线路分别制定出最优巡检航线，通过提前设置无人机悬停点，设定最佳巡检角度，并通过切换变焦镜头，快速、精准地检查绝缘子、金具的运行状态。

“大冶城西北工业园黄坪山无人机机场是我们部署的首台无人机固定机巢，配备了自动起降、自动充电、自主巡航、智能数据分析、红外检测等系统，可在事先规定的航线内实现变电站周围3至5公里的无人机自主巡检。”张鑫介绍，该无人机对220千伏黄坪山变电站、220千伏磁坪一回线#020-#025塔、110千伏坪石线#001电缆终端塔和10千伏飞霞线等线路进行巡检。即使是遭遇到雷雨天气，无人机也能对变电站、输电、配电线路各部位进行拍照，对于关键节点进行红外测温，巡视结束后，工作人员将集中对各航班的图片影像数据进行分析、整理成问题清单，并以清单为准开展线路通道树障清理、线路设备消缺等工作任务。

2450公里线路实现智能化

“传统人工巡检100公里的线路需要20天左右的时间，目前我们全网巡检，只需要几个小时。”张鑫说，以前人工巡检，爬一座山要花费两三个小时，有时一天只能巡检一座基塔。现在通过无人机自主巡检，实现了对输电线路巡视不爬山，不涉水，一键飞行就可以巡视到位、收集数据，降低了作业人员的体力劳动强度。

同时，无人机自主巡检效率比无人机人工飞行提升5倍至10倍，成本降低50%以上，有效解决了在黄石一些山区地形地貌和气候复杂条件下，难以发现输配电线路缺陷的问题。张鑫说，与传统无人机巡检相比，固定机巢网格化协同巡检实现了一架无人机多专业共享、一次飞行多任务共用，减少无人机巡查区域内多专业人员往返现场的次数，单架次可完成5至6基220千伏输电杆塔的精细化巡检工作，节省了大量工时，大幅提升了巡检效率。超远程控制、自动起飞、自动执行任务、自动降落并充电、采集数据自动上传，实现真正的无人化智能化巡检作业。

“中秋国庆双节来临之际，我们无人机完成了1000余基重要杆塔的精细化巡检，对4000余基杆塔开展了红外成像检测，及时发现缺陷，带电作业方式消缺，确保长假期间电网安全稳定运行。”张鑫表示。

国网黄石供电公司输电运检分公司负责人表示，将继续探索无人机机巢的深度应用，联合兄弟单位创新输变配设施一体化巡检模式，打造无人机规模化机巢应用样板，进一步提高输电线路的安全稳定运行水平，保障经济社会发展和居民生产生活可靠用电。